Ассоциация развития робототехники Красноярского края

У тебя есть желание научиться собирать и программировать роботов?
Тогда этот сайт для тебя!

ФЕСТИВАЛЬ
   


Дата проведения
: 7 ноября 2010 г.

Место проведения: Красноярск, ул. Партизана Железняка, 35 А, Лексус-Красноярск ООО «Крепость-Сириус», конференц-зал

Правила проведения I этапа

Робот – размеры 25*25*25. Разрешено использовать только официальные детали лего (список прилагается), датчик света (или цвета) только один, остальные в неограниченном количестве.

Запрещено использование любых передатчиков (инфракрасных, блютус, телефонов)

С момента объявления начала сборки любые консультации со взрослыми запрещены.

Робот собирается и программируется на месте, не запрещено использование заранее созданных программ.

Команда – 1-2 ребенка и тренер. Всё необходимое (робот, детали, батарейки и аккумуляторы, ноутбук, переноска/удлинитель, программное обеспечение) команда привозит с собой.

Регистрация с 11 часов. С 12:00 до 13-30 сборка. В 13:30 торжественное открытие фестиваля. К этому времени все роботы должны быть готовы и приняты судьей. Начало соревнований в 12:30. После первого раунда перерыв на 30 мин на обслуживание и/или доводку роботов. К 16:00 соревнования должны быть закончены.

Заезды роботов парные. В первом раунде пары выбираются согласно порядку регистрации, во втором – согласно рейтингу в первом раунде.

Попытка – время с момента старта до финиша последнего робота или до момента истечения 2 мин.

Заезд – две попытки, следующие одна за другой. Во второй попытке роботы меняются полями. Если робот в заезде один, он также меняет поле во второй попытке.

Раунд – сумма всех заездов до официально объявленного перерыва или окончания соревнований.
Баллы не суммируются. Победитель определяется по максимальному числу баллов в одной из попыток. В случае равенства баллов учитывается вторая попытка и затем время.

Тренировка: в субботу 6 ноября

Возраст:

младшая группа:       день рождения приходится на или позже 1.01.1999;
средняя:                     день рождения приходится на период с 1.01.1996 по 31.12.1998;
старшая:                     день рождения попадает на период с 1.01.1992 по 31.12.1995

Препятствия и подставка: диаметр основания 10 см, высота 5 см.


Младшая группа

Траектория. На траектории стоит препятствие, которое надо объехать в пределах зоны обозначенной красным цветом. Препятствие надежно закреплено на поле таким образом, что сдвинуть его невозможно. Расположение препятствия становится известно, только когда робот уже стоит на стартовом поле. Обойдя препятствие, робот должен вернуться на траекторию в пределах заранее обозначенного участка (диаметр зоны объезда 50 см). Робот считается сошедшим с трассы, если до возвращения на траекторию оба его ведущих колеса оказались за пределами зоны объезда, обозначенной красным цветом. Также робот считается сошедшим с трассы, если вне зоны объезда он выехал за пределы траектории обоими ведущими колесами.
Возможно, траектория будет разбита на дополнительные участки для увеличения количества начисляемых баллов. Участки могут быть обозначены воротами шириной 30-35 см.

Баллы:

10 за достижение препятствия
10 за объезд препятствия и возвращение на траекторию
10 за достижение конца траектории

Итого: 30 баллов

Время на выполнение задания 2 мин.


Средняя группа

Траектория. На траектории стоит препятствие, которое надо объехать в пределах зоны обозначенной красным цветом. Препятствие надежно закреплено на поле таким образом, что сдвинуть его невозможно. Кроме него, на траекторию ставится пустая алюминиевая банка 0,33 л на подставке. Обойдя препятствие и подставку под банку, робот должен вернуться на траекторию в пределах заранее обозначенного участка (диаметр зоны объезда 50 см). Робот считается сошедшим с трассы, если до возвращения на траекторию оба его ведущих колеса оказались за пределами зоны объезда, обозначенной красным цветом. Также робот считается сошедшим с трассы, если вне зоны объезда он выехал за пределы траектории обоими ведущими колесами.

Подставка, как и препятствие надежно закреплена на поле. Подставку нужно объехать, банку нужно забрать и доставить до финиша. Очередность объездного препятствия и банки объявляется перед началом сборки и может быть изменено во втором раунде. Положение банки и препятствия становится известным, когда робот уже стоит на старте.

Баллы:

10*2 за достижение препятствия и подставки
10*2 за объезд препятствия и подставки и возвращение на траекторию
10 за транспортировку банки до конца траектории
10 за достижение конца траектории

Итого: 60 баллов

Время на выполнение задания 2 мин.


Старшая группа

Траектория. На траектории стоит препятствие, которое надо объехать в пределах зоны обозначенной красным цветом. Препятствие надежно закреплено на поле таким образом, что сдвинуть его невозможно. Кроме него, на траекторию ставится пустая алюминиевая банка 0,33 л на подставке. Обойдя препятствие, робот должен вернуться на траекторию в пределах заранее обозначенного участка (диаметр зоны объезда 50 см). Робот считается сошедшим с трассы, если до возвращения на траекторию оба его ведущих колеса оказались за пределами зоны объезда, обозначенной красным цветом. Также робот считается сошедшим с трассы, если вне зоны объезда он выехал за пределы траектории обоими ведущими колесами.

Подставка, как и препятствие надежно закреплена на поле. Подставку нужно объехать, банку нужно забрать. В конце траектории стоит очередное препятствие, которое нужно объехать вокруг, вернуться на траекторию и доставить банку к началу траектории, объезжая препятствия. Очередность объездного препятствия и банки объявляется перед началом сборки и может быть изменено во втором раунде. Положение банки и препятствия становится известным, когда робот уже стоит на старте.

Баллы:

10*5 за достижение препятствий и подставки при движении в обе стороны
10*5 за объезд препятствий и подставки и возвращение на траекторию при движении в обе стороны
10 за транспортировку банки до конца траектории
10 за транспортировку банки к началу траектории
10 возвращение к началу траектории

Итого: 130 баллов

Время на выполнение задания 2 мин.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Траектория трассы для всех групп (скачать)

СПИСОК РАЗРЕШЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ЛЕГО (СКАЧАТЬ .ZIP)

 

 

  Красноярский краевой Дворец пионеров
2017 г.

купить елку   отделка офисов   ремонт холодильников бирюса алматы

HotLog