Правила второго этапа кубка красноярского края по робототехнике

План Мероприятия

8:30 - 9:15 Регистрация;
9:15  - 9:30 Установка (Правила);
9:30 - 12:30 Сборка, отладка роботов;
12:30 - 15:30 Соревнования;
15:30 - 16:00 Подсчёт результатов;
16:00 Награждение.

I. Общие положения

1. В соревнованиях могут принять участие команды общеобразовательных и среднеспециальных учреждений, учреждений дополнительного образования, а также индивидуальные участники.

2. Соревнования проводятся в трех возрастных категориях:
младшая — день рождения всех участников команды приходится до 31 декабря 2000 года;
средняя — день рождения всех участников команды приходится до 31 декабря 1997 года;
старшая — день рождения всех участников команды приходится до 31 декабря 1993 года;

3. Команда состоит не более чем из 2-х участников.

4. Командой может руководить тренер. Один тренер может руководить несколькими
командами.

5. Тренерам не разрешают подходить к полям для инструктирования и помощи командам во время соревнования.

II. Робот

1. Для управлениями роботами команды должны использовать блоки LEGO® MINDSTORMS RCX или LEGO® MINDSTORMS NXT. Управляющие программы должны быть ROBOLAB или образовательная версия программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS NXT. Допустимо использование LABVIEW EDUCATIONAL и RobotC.

2. К использованию допускаются любые двигатели и датчики, в том числе самодельные.  Для изготовления робота разрешается использовать любые материалы.

3. Команды должны подготовить и принести все оборудование, программное обеспечение и портативные компьютеры, в которых они нуждаются во время соревнований. В случае необходимости техники предупреждать организаторов заранее

4. Команды должны принести достаточное количество запасных частей. Даже в случае аварии или сбоя оборудования, оргкомитет не несет ответственности за ремонт или замену оборудования.

6. Программа для управления роботом может быть написана заранее.

7. Робот должен быть автономным.

III. Трасса

• Соревнование проводится на универсальном поле (см. приложение  1) состоящем из 5 этапов;
• Длина трассы 180 см; ширина 114 см; высота 81 см (без бортиков);
• Трасса состоит из следующих этапов: прямая; горка - 26°; наклонная поверхность - 26°; лестница: высота ступеньки 3 см, длинна 12 см; прямая;
• Ширина каждого этапа 36 см;
• По обеим сторонам трассы нанесена разметка из чёрной линии толщиной 2 см отстоящей от края на 3 см;
• Старт осуществляется в зоне А или Б в зависимости от возрастной группы (буквенное обозначение зон на трассе отсутствует);
• В зоне Г установлена кроватка (приложение 2, сделана из конструктора Lego), высотой 9 см, длинной 30 см, шириной 10 см; с пострадавшим (кукла Барби) длинна которого 30 см.  Также на 5 этапе с наружной стороны трассы установлен бортик высотой 7 см. На площадке с кроваткой установлен бортик высотой 34 см.
• На поле могут размещаться дополнительные элементы, в соответствии с правилами каждой возрастной группы.
• Также на поле могут быть маленькие (3 мм в диаметре) красные точки, обозначающие потенциальное местонахождение дополнительных элементов.

IV. Правила

1. Общие положения:

• Главная цель соревнования, которая стоит перед участниками - это спасение пострадавшего из горящего дома.
• Спасательная операция проводится в три этапа и делится по возрастным категориям:

Младшая группа - робот разборщик завалов;
Средняя группа - робот сапёр;
Старшая группа - робот эвакуатор.

• На выполнение операции команде даётся 1 попытка.
• Время сборки и настройки перед попыткой равно 180 минутам.
• После окончания времени сборки и настройки, команды спасателей должны поместить  робота в инспекционную область.
• После выставления робота в инспекционную зону запрещена любая его модификация.
• До старта робот должен быть полностью внутри стартовой зоны.
• Запуск робота осуществляет один участник команды — оператор по сигналу судьи.
• Судья может попросить оператора перейти к следующему этапу, если робот не сможет продолжить движение в течение 15 с.
• Во время выполнения заданий никакая часть робота не может пересекать линию, ограничивающую следующий этап с целью сокращения пути.
• Оценка выполнения роботом задания состоит из баллов за задание, бонусных и штрафных баллов. Бонусные баллы - баллы за время, которые назначаются при выполнении роботом всех этапов задания. Баллы за время начисляются по формуле:

<баллы> = <время попытки> − <время выполнения задания>.
Штрафные баллы - баллы за помощь роботу оператором (см. пункт 9)

• Начисление баллов определяются правилами отдельно для каждой возрастной группы.
• Если команды имеют одинаковое число баллов, то будет приниматься во внимание массы роботов (робот с наименьшей массой выигрывает). Если роботы имеют одинаковую массу, то командам присвоят одно место.

2. Младшая группа - робот разборщик завалов:

• Цель робота в проведении разборки завалов для последующей эвакуации  пострадавшего (операцию по эвакуации проводят роботы старшей группы).
• Время на проведение операции 1 минуты;
• Робот начинает движение из стартовой зоны "А", доходит до зоны "Б" (робот считает зашедшим в зону, если одно из ведущих колёс находится в этой зоне) и возвращается в зону А.
• По пути робот расчищает завалы (удаляет с трассы кубики Lego).
• Успешно проведенной считается операция, если робот вернулся в финишную зону, и на трассе нет ни одного кубика Lego.
• Начисление баллов:
• Прохождение каждого квадрата трассы - 10 баллов (квадрат считается пройденным, если робот его полностью покинул).
• Удаление каждого кубика - 5 баллов (на трассе будет располагаться от 5 до 10 кубиков, потенциальное расположение будет известно в день официальной тренировки, окончательное расположение кубиков будет произведено судьёй после помещения роботов в инспекционную зону).
• Штрафные баллы - -5 баллов за каждое вмешательство оператора.
• Максимальное количество баллов - 140+50=190 баллов

3. Средняя группа - робот сапер:

• Цель робота в обнаружении и вывозе из здания баллона с газом.
• Время на выполнение операции по разборке завалов 2 минуты.
• Робот должен начать движение из стартовой зоны "А", дойти до зоны "В" (робот считает зашедшим в зону, если одно из ведущих колёс находится в этой зоне) и вернуться в зону А.
• Дойдя до зоны "В" робот должен взять баллон с газом (банку 0,33 красного цвета) и транспортировать ее в зону "А"
• Банка лежит перед первой ступенью 4-го этапа (вдоль ступеньки)
• Успешно проведённая операция считается, если любая часть робота с баллоном находиться в финишном квадрате.
• Начисление баллов:
• Прохождение каждого квадрата трассы - 10 баллов (квадрат считается пройденным, если робот его полностью покинул). Прохождение каждого квадрата трассы с баллоном - 15 баллов
• Захват баллона - 10.
• Доставка баллона в зону "А" - 10 баллов
• Штрафные баллы - -10 баллов за каждое вмешательство оператора.
• Максимальное количество баллов - 120+180+10+10=320 баллов

4. Старшая группа - робот-эвакуатор:

• Главная задача робота-эвакуатора спасти из горящего помещения пострадавшего -  транспортировать манекена в стартовый квадрат.
• Время на спасательную операцию 3 минуты;
• Робот должен начать движение из стартовой зоны "Б", дойти до зоны "Г" (робот считает зашедшим в зону, если одно из ведущих колёс находится в этой зоне), забрать пострадавшего и вернутся в стартовый квадрат (зона "Б");
• Успешно проведенная операция считается, если любая часть робота с пострадавшим достигла стартовой зоны.
• Начисление баллов:
• Прохождение каждого квадрата трассы - 10 баллов (квадрат считается пройденным, если робот его полностью покинул). Прохождение каждого квадрата трассы с пострадавшим - 15 баллов;
• Прохождение 1 ступеньки - 5 баллов (ступенька считается пройденной, если робот полностью покинул ступеньку);
• Захват пострадавшего - 20 баллов;
• Доставка пострадавшего в зону "Б" - 20 баллов;
• Штрафные баллы - -20 баллов за каждое вмешательство оператора;
• Максимальное количество баллов 120+180+60+20+20 = 400

Приложение №1 и №2

СПИСОК РАЗРЕШЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ЛЕГО (СКАЧАТЬ .ZIP)